Effectués dans un souci d’écoute et de douceur, combinant des techniques de points de pression, pour évacuer les tensions accumulées, avec des étirements pour augmenter l’amplitude des mouvements et permettre mobilité et flexibilité mais aussi un travail sur les fascias, qui seront soit étiré soit détendu lors du massage, dans le but de lever d’éventuelles adhérences et de redonner la souplesse et la fluidité des tissus concernés par le mouvement. 

Toutes les techniques de massage, choisies en fonction des besoins, permettent d’obtenir une plus grande relaxation musculaire, tandis que les étirements et les balancements invitent à l’abandon et conduisent le corps à une profusion sensorielle. Le massage pendant la grossesse peut être réalisé de différentes manières : allongé sur le côté, dans la plupart des cas ou accroupie au sol, sur un gros coussin.